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四川搖擺噴泉系列噴頭：是由支架上安裝多排噴頭，每排噴頭間距一致，由拉桿自由擺動噴頭角度，水面下有水下電機及動力箱拖動，使每一排噴頭高度自由擺動，其結(jié)構(gòu)先搖擺靈活工藝獨特，是音樂噴泉中不可缺少的噴頭，搖擺系列均為成套設(shè)備，用戶使用非常方便。搖擺系列有：圓搖、橫搖、豎搖、斜搖、海鷗搖、八字搖等多種搖擺方式

搖擺機構(gòu)的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等，而阻力矩則由成都搖擺噴泉搖擺機構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成?？梢姡@些都是不能事先確定的因素。所以，為了達(dá)到..定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機能耗制動來..定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。

在控制系統(tǒng)中，電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的計算，.后確定制動時間。

當(dāng)搖擺機構(gòu)的運動速度要與樂曲的節(jié)奏同步時，就要求得它的運動速度，并對搖擺電機進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數(shù)，就可以在計算機中求出它的運動速度。

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